Gleichstrommotorsteuerung

Das Ziel dieses Projekts ist die Steuerung sowohl des Drehmoments als auch der Drehzahl eines Gleichstrommotors. Um dies zu erreichen, wird ein elektrisches System verwendet, das aus folgenden Teilen besteht: Diodenbrücke; H-Brücke; ein Signalfilter; der Gleichstrommotor; Controller; Sense-Schaltung.